應(yīng)用市場(chǎng)常見(jiàn)工藝功能,碼垛搬運(yùn)應(yīng)用、視覺(jué)夾取應(yīng)用、焊接應(yīng)用以及輔助軸應(yīng)用,讓手臂能運(yùn)用于搬運(yùn)產(chǎn)品、辨識(shí)產(chǎn)品以及焊接產(chǎn)品等加工作業(yè)應(yīng)用。搭配東元伺服系統(tǒng)與高分辨率馬達(dá),使手臂支援多種機(jī)器人架構(gòu) SCARA、Delta、6軸、4軸碼垛關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂、XYZ運(yùn)動(dòng)平臺(tái),協(xié)助自動(dòng)化產(chǎn)線不同領(lǐng)域的應(yīng)用??刂茟?yīng)用搭配高性能1.66GHz Intel CPU來(lái)控8軸一體化控制器,達(dá)到運(yùn)算高速的效益并支援機(jī)器人多種架構(gòu),例如:Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot,成就更的產(chǎn)品整合應(yīng)用。
2 參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障變頻器使用中,是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的控制要求,變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,輕者控制效果不好,重者系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。2.1 參數(shù)設(shè)置對(duì)于一臺(tái)新購(gòu)置的變頻器,一般在出廠時(shí),廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都設(shè)有一個(gè)默認(rèn)值,在這些參數(shù)值的情況下,東元變頻電機(jī)現(xiàn)貨,系統(tǒng)是能以面板操作方式正常運(yùn)行的,但僅此,并不能滿足絕大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,修改變頻器參數(shù)是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行的:
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